在航空制造、汽車車身部件制造和(hé)測量領域,常常需要對(duì)不規則表面提供高(gāo)精度的(de)支承,德國KOSTYRKA公司的(de)柔性支承單元可(kě)以提供良好的(de)解決方案(圖1)。 圖1 用(yòng)于曲面支承的(de)柔性支承單元 圖1中每個(gè)夾緊單元的(de)支承杆的(de)伸出長(cháng)度在大(dà)範圍内自由調節,并借助于Kostyrka鎖緊套鎖緊。複雜(zá)曲面工件被安裝在支承杆上端的(de)真空吸附裝置可(kě)靠夾持,夾具可(kě)以自行适應工件曲面,且不會使工件變形。
| 排氣孔4用(yòng)來(lái)排出塑料套5和(hé)外殼構成的(de)油腔中的(de)空氣,油腔的(de)密封通(tōng)過密封圈2實現。 此項技術被應用(yòng)于機翼加工的(de)夾持,如波音(yīn)飛(fēi)機就成功用(yòng)于60米長(cháng)的(de)工件,适應曲面的(de)變化(huà),每個(gè)制成杆行程可(kě)達800mm。由于采用(yòng)矩陣式、自适應機構,增加零件夾持點,且夾持力适當、可(kě)靠,最大(dà)限度地減小零件變形。 圖3 UHF夾具用(yòng)于波音(yīn)飛(fēi)機的(de)機翼夾持,它可(kě)以 可(kě)靠地支撐到工件的(de)各個(gè)型面部位。 |
柔性支承單元的(de)工作原理(lǐ) 圖2 鎖緊裝置的(de)工作原理(lǐ)圖 1-被夾件, 2-密封圈, 3-進油孔, 4-排氣孔, 5-塑料套, 6-金屬彈性套。 圖2是鎖緊裝置的(de)工作原理(lǐ)圖。壓力油從進油孔3進入塑料套5和(hé)外殼構成的(de)油腔,油壓作用(yòng)在塑料套上,使塑料套産生徑向變形而收縮,進而将塑料套承受的(de)油壓傳遞給金屬彈性套6,使金屬彈性套收縮而抱緊被夾件1(軸) 。由于金屬彈性套6是徑向均勻收縮,可(kě)以實現很高(gāo)的(de)重複夾持精度。 | 具體到單個(gè)支承單元,其形式如圖: 圖4采用(yòng)電機+滾珠絲杠驅動的(de)柔性支承單元 圖3是采用(yòng)電機+滾珠絲杠驅動的(de)柔性支承單元,通(tōng)過電機帶動滾珠絲杠驅動支承杆上下(xià)移動,支承杆運動的(de)重複定位精度可(kě)達幾個(gè)μm。圖中二個(gè)柔性支承單元是串聯安裝的(de)。 當然,曲面支承單元不僅止适合機翼型面的(de)夾持,如船用(yòng)螺旋槳、薄壁鋼闆加工等諸多(duō)應用(yòng)領域也(yě)在很好地發揮著(zhe)功效,不斷爲客戶所認識。 |